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AB伺服驅動器維修經常呈現的過壓過流問題做出講解，有助于趕快找到報警點，讓設備運轉正常。
摘要：對調試人員在調試進程傍邊經常呈現的過壓過流問題做出剖析，有助于趕快找到報警點，讓設備運轉正常。AB伺服驅動器調試進程過電壓及過電流是兩個比較常見的報警，下面有法蘭克自動化工程師就這兩個報警做些剖析，更好的協助調試人把握報警的基理及產生的原因，能夠較快的了解報警點掃除報警，讓設備能盡早投入運轉。
一：AB伺服驅動器維修過電壓報警，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅動器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得經過電路轉化將高電壓轉化為CPU可以讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖剖析，過電壓產生榜首種是種種原因形成的驅動器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發作時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至560V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓維護動作，第二種情況是檢測電路呈現報警，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

      直流母線電壓過高主要有以下原因，榜首種輸入電壓過高所致，第二種減速時減速時刻過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其產生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩，電動機處于發電情況，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

      使用調試中過壓問題的處理，由于過電壓產生的原因不同,因此采取的對策也不相同。對于在泊車進程中產生的過電壓現象,假如對泊車時刻或方位無特殊要求,那么可以選用延伸驅動器減速時刻或自在泊車的方法來處理。假如對泊車時刻或泊車方位有一定的要求,那么可以選用直流制動功能或再生制動。

  使用調試中假如直流母線電壓正常，而驅動器報過壓或欠壓報警，這時候便是考慮驅動器本身問題，是否檢測電路哪個環節呈現問題而形成，可以對電壓檢測電路有針對性的進行檢測掃除。

二：AB伺服驅動器維修過流報警：驅動器的過流報警是最常見也是較雜亂的報警，當過流報警發作時，驅動器維護電路會立即動作并停機，一起驅動器顯現報警代碼或報警類型。大多數情況下可以根據驅動器顯現的報警代碼敏捷找到報警原因并掃除報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負載發作驟變、輸出短路等各種或許導致過流護的因素。下面剖析驅動器過流報警原因以及提出過流報警處理方法。驅動器過流內部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅動維護電路，14腳監視IGBT飽滿壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否持續，11腳輸出都將被強行關斷。一起第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當經過傳感器檢測到的電流信號與一規范信號作比較，而判斷是否過流。

根據驅動器顯現屏顯現，過流原因有以下幾方面：

（1）驅動器作業中過流，即電機拖動體系在作業進程中呈現過流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動機傳動組織呈現“卡住”現象或遇到沖擊負載，電動機作業電流突然增加而呈現過流。

b.驅動器輸出端短路，如輸出端連接線發作相互短路，或電動機內部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅動器輸出端電流大增而呈現過流

c.驅動器本身作業反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器材在替換的作業中呈現不正常。

如環境溫度太高或逆變器元器材老化等原因，使逆變器的參數發作變化，導致在替換進程中，

一個器材卻還未來得及關斷，而另一個器材現已導通，引起同一個橋臂的上、下兩個器材“

一起導通，使直流電壓的兩極間處于短路情況，使驅動器內部電流大增而過流。

（2）驅動器升速或降速時過流。

假如負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時刻或降速時刻太短時，就會引起過流。在升速進程中，假如驅動器作業頻率上升太快，電動機的同步轉速也敏捷上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流維護；在降速進程中，假如驅動器設定降速時刻太短，電動機的同步轉速敏捷下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍保持較高的情況，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流，

引起驅動器過流維護。

（3）驅動器一通電或許一開始運轉就呈現過流。這種過流維護一般是因驅動器內部報警引起的，假如負載正常，驅動器還是呈現過流維護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。www.zyzyoo.com 

AB伺服驅動器維修過流報警的檢查進程：榜首，確認負載是否符合正常運轉條件；第二，確認驅動器本身是否正常；第三，確認驅動器的設置參數是否與加減速進程或負載運轉的工藝條件匹配；第四，確認驅動器接線是否正常。