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國內主流生產DCS的企業有:浙江中控、北京和利時、南京科遠、國電智深、上海新華、新華集團、上海自儀等。
浙江中控技術股份有限公司
中控集團始創于1993年3月,目前的國產DCS主要為Web Field系列DCS系統,分別為JX-300XP、ECS-100、ECS-700。
*JX-300XP:系統吸收了近年來快速發展的通信技術、微電子技術,應用了最新信號處理技術、高速網絡通信技術、軟件平臺和軟件設計技術以及現場總線技術,采用了微處理器和成熟的先進控制算法,全面提高了控制系統的功能和性能,同時實現多種總線兼容和異構系統綜合集成,各種國外DCS、國內DCS、PLC及現場智能設備都可以接入到JX-300XP控制系統中,使其能適應更廣泛更復雜的應用要求。
*ECS-100:是公司為適應網絡技術的發展,特別是Internet、Web技術的發展而推出的基于網絡技術的DCS系統。該系列DCS系統融合了現場總線技術、嵌入式軟件技術、先進控制技術與網絡技術,實現了多種總線兼容和異構系統綜合集成。各種國外DCS、國內DCS、PLC及現場智能設備都可以接入到ECS-100系統中,實現企業內過程控制設備信息的共享。
*ECS-700:是浙江中控于2007年推出的一套大型國產DCS系統。由中控完全自主開發的,軟、硬件都擁有全部自主知識產權。是在總結JX-300XP、ECS-100等Web Field系列控制系統廣泛應用的基礎上設計、開發面向大型聯合裝置的大型控制系統,其融合了控制技術、開放現場總線標準、工業以太網安全技術等。
北京和利時集團
北京和利時集團始創于1993年,是一家從事自主設計、制造與用自動化控制系統平臺和行業解決方案的高科技企業集團。
和利時的前身是電子工業部第六研究所,具有較強的政府背景。和利時自90年代以來,歷經了HS-DCS-1000、HS-2000,直至現今主推的HOLLIAS MACS系統。
* HOLLIAS MACS系列包括兩種型號的系統:
HOLLIAS MACS-F系統:規模上適合于中小型項目(2萬個物理點以內),結構上為高密度安裝,單機柜含端子可達1056點;
HOLLIAS MACS-S系統:規模上適合于大型項目(10萬個物理點以內),結構上安裝密度適中,單機柜含端子可達720點。
* 通訊方面,HOLLIAS MACS系統采用四層網絡結構:
1. 第一層網絡是信息管理網,通過實時關系數據庫與系統服務器,采用以太網絡通訊,通訊速率100Mbps。
2. 第二層網絡是監控網絡,采用以太網絡,實現工程師站、操作員站、與系統服務器的互連,采用以太網絡通訊,通訊速率100Mbps。
3. 第三層網絡是系統網絡,實現現場控制站與系統服務器的互連,使用HSIE網絡協議,無IP地址。
4. 第四層網絡是控制網絡實現現場控制站與過程I/O單元的通訊。使用PROFIBUS -DP協議, 通訊速率500Kbps。
所有過程I/O單元與主控制器通過主從通訊交換數據,所有支持PROFIBUS -DP協議的控制器(如DCS,PLC)和智能儀表只要提供相應的GSD文件,都能作為主控的從站與MACS通訊。
體驗心得
硬件方面:和利時軟件體系由三套不同國家的軟件構成,兼容性不好,存在各個軟件之間的銜接問題。和利時,冗余配置,單CPU設計,工業級嵌入式芯片。掉電保功 能,無擾切換功能。貼片化設計,主控支持熱插拔,機籠式無風扇設計。系統網絡,控制網絡,主從控制,運行故障指示診斷功能。外部主控地址設置功能。面板系統程序清零功能。在線手動主控切換功能。
軟件方面:和利時軟件體系由三套不同國家的軟件構成,兼容性不好,存在各個軟件之間的銜接問題。
和利時的算法組態軟件為德國Smart Software Solution公司的CoDeSYS軟件的OEM版本,上位軟件有自己開發的MACS5,有Citect OEM的,控制器運行軟件是加拿大的QNX。組態方面MACS包括為設備組態,服務器算法組態,數據庫組態和控制器算法組態和圖形組態。
在項目實施方面各種組態有嚴格的先后順序,并且每完成一項組態都必須編擇(圖形組態除外)此系統存在服務器,更改控制算法時如果更改了系統變量,必須重新編擇數據庫,而數據庫的改變必須重新啟動服務器。
在更改控制算法的同時,在下裝完主控后可能控制器的控制點與服務器的點對應不起來,此時在操作員站上操作很危險,操作這個設備另外的設備可能動作,可能引起嚴重的人身和設備的事故。
南京科遠自動化股份有限公司(SCIYON)
公司創立于1993年,在2003年推出了具有自主知識產權的國產DCS系統NT6000。
NT6000系統能實現在線組態和在線下載,而且可以進行按頁下載,即在調試或實際運行中對修改的頁進行下載,下載過程中不影響其他頁控制策略的運行,方便了DCS 系統的調試和投運。這可以提高DCS系統在現場調試期間的靈活性,提高調試效率。
NT6000系統采用對等客戶站結構,無數據服務器,還具有1:1虛擬DCS仿真系統,對DCS進行出廠前的仿真聯調。
體驗心得
硬件質量有點問題,軟件用起來還行,不過便宜,售后服務很不錯,小機組用比較適合??七h控制器老離線,控制器一停電,程序就復位。
北京國電智深控制技術有限公司
公司成立于2002年,與多家外國公司建立了合作和代理關系,如與美國西屋電氣公司和美國METSO公司臺作,成功地引進了WDPF、OVATION、MAX1000、max DNA等DCS系統;與SCHNEIDER公司、ABB公司、德國西門子公司、美國FOXBORO公司也建立了良好的合作關系,可以廣泛地提供各種自動控制系統工程實施服務。
體驗心得
國電智深作為國電集團的子公司,應用業績較多。采用嵌入式工控機做DPU,其可靠性較DCS的專用DPU低,控制器在實際運行中出現脫網現象。
I/O模件大多采用16點和32點危險分散度較差,系統掃描周期太長(1s)。2011年時的組態軟件采用VISIO方式,但對于復雜策略運行不夠穩定,后來在升級改進。編寫控制程序時需要考慮時序問題,軟件的整體易用性稍差。
主要在國電集團旗下電廠應用,系統外業績不多。工程服務能力較強,但主要資源配置在系統內600MW以上機組,對承接其他項目資源配置不足,一般需要客戶參與設計和組態。
上海新華控制工程有限公司
公司成立于1983年,是國內最早從事DEH、國產DCS系統研發、生產的國產DCS廠商。后在此基礎上組建上海新華控制技術(集團)有限公司。2005年3月31日,新華集團將從事電廠分散控制工程業務的新華控制工程有限公司控股權轉讓給美國通用電氣公司,因此它的DCS系統嚴格來講已經不屬于國產DCS系統。
原先新華控制生產的XDPS-400是國產DCS中做的最好的DCS系統(沒有之一,售后服務非常出色)。
但自從賣給了GE集團后,由于原開發人員紛紛離職,導致該系統的技術水平一直停留2005年之前,未能及時跟上最新的技術發展,無法很好的滿足用戶的最新需要。同時由于企業體制有了很大的轉變,工程實施和技術服務無法跟上,逐漸失去了在國產DCS市場上的領先地位。
2011年,GE新華吸收了一部分XDPS-400+技術,重新開發了一套OC6000DCS系統,除在運行、組態軟件上保留了原XDPS-400+的一部分技術外,在其它方面已經完全找不到XDPS-400+的影子。由于該套系統是一套全新的DCS系統,加之工程實施和售后服務等無法得到很好的保證,在國內未得到大規模的推廣和使用。
上海新華控制技術(集團)有限公司
公司是在原上海新華控制工程有限公司基礎上組建的,致力于工業自動化、信息化的高新技術企業。2012年7月被浙江正泰電器股份有限公司以3.15億元收購。
XDC800是一款高品質的國產DCS控制系統,它以32位CPU組成的新華控制器XCU為核心,配置標準的以太網和現場總線,構成環型網絡結構或星型網絡結構的通訊網絡,運行新華集團公司開發的OnXDC可視化圖形組態軟件,是工業過程控制、流程工業控制系統的技術平臺。
上海自動化儀表股份有限公司
SUPMAX800國產DCS系統是由上海自動化儀表股份有限公司DCS公司自行開發研制的中小型國產DCS系統。
該系統基于高性能100M全雙工交換機、星型、冗余工業以太網架構,全雙工交換機的星型網絡結構??梢蕴峁┻B接至PLC和其它外部系統或子系統的接口。
山東魯能控制工程有限公司
山東魯能控制工程有限公司成立于1998年,前身為山東電力研究院熱控技術研究所,是魯能科技園內的高新技術企業之一。1999年被山東省科技廳認定為“高新技術企業”和“山東省軟件開發生產企業”,接著被認定為“山東省軟件產品企業”,順利通過“雙軟”認證,并通過了ISO9000質量體系認證。
公司致力于現場總線技術、分散控制系統的研發與應用,以及電站過程控制系統的設計、研制、生產、成套、調試、專業培訓和技術咨詢服務等。
主要產品有LN1000、LN2000、LN3000分散控制系統、LK系列現場總線智能采集模塊、LK儀器儀表等。
產品主要應用于火電、供熱、化工、建材等領域。預計使用量達到1000臺套以上。
國外(排名不分先后)
國外主流生產DCS的企業有:霍尼韋爾Honeywell、ABB、Emerson等。
霍尼韋爾Honeywell
霍尼韋爾DCS系統主要包括:Alcont、Experion LS、Experion PKS、Experion HS、Plant Scape、TDC 2000、TDC3000、TPS、安全系統等。
* 1.Alcont
每一代的Alcont都可以簡便的與Experion 技術整合,是為控制、測量、監視和整合工業企業及制造廠設計的系統。
* 2.Experion LS
Experion LS可為中小型生產企業提供可靠、靈活和易于操作的分布式控制系統(DCS)。相比之其他繁瑣且不可擴展的解決方案,Experion LS的每個系統每年可為客戶節省多達20,000美元的技術支持成本。
憑借其即開即用的功能和靈活性,Experion LS要比專為大型生產或基于PLC的小型系統而設計的系統需要更少的實施成本和后期維護費用。Experion LS可提供獨立的自動化解決方案,可同時滿足連續過程控制和批次控制需求。
* 3.Experion PKS
霍尼韋爾Experion過程知識系統是一套整合資產效率、過程性能、人員效率和經營靈活性,并提高生產力和效益的系統。
Experion系統包含了分散控制系統(DCS)的同時增加了先進自動化控制平臺,可以提升商務盈利,而且不需擔心與TDC2000/TDC3000/TPS的整合。
* 4.Experion HS
Experion HS是一款基于經過驗證的Experion PKS平臺技術構建而成的中小規模過程控制系統,是集成了混合控制(HC900)、邏輯控制(Master Logics)和安全控制(Safety Manager)等多種類型控制器的一套整體解決方案。
Experion HS進一步延伸了這項經過驗證的技術,以滿足具體行業的特殊需求。該解決方案簡易、直觀,可在諸如石油、化工、制藥、水泥和玻璃以及食品飲料等行業被工廠經理、維護工程師、工藝工程師和操作員方便地使用?;贓xperion HS平臺同樣可以實施先進控制(APC),以提高產量和產品質量及降低能耗。
* 5.Plant Scape
Plant Scape是霍尼韋爾為離散與聯系控制過程提供的可升級的混合控制器。目前沒有新版本的Plant Scape,Plant Scape可以整合到Experion系統中。
* 6.TDC 2000
1975年TDC 2000的問世使霍尼韋爾一直處于自動化控制行業的領先地位。TDC 2000的軟件和硬件都可以輕松地整合到Experion系統中來。
* 7.TDC3000
為了更有效的提高績效,運行人員必須能訪問工廠歷史數據和節點信息,監視過程控制歷史數據,發展趨勢,和平均值。通過使用霍尼韋爾的GUS人機界面的過程控制技術和先進的軟件能力,運行人員可以輕松的掌握最新的信息。
* 8.TPS
TPS是霍尼韋爾基于Windows 2000系統開發的自動化系統,它包括分散控制系統的能力、先進應用軟件、多元的控制、批量控制、優化、工廠歷史數據和信息管理系統。TPS節點包括GUS和APP基于TDC直接連接到LCN網絡上。
* 9.安全系統
安全系統可以降低安全成本、降低危險系數、增大產量,提高整個工廠績效。
體驗心得
6年前,網友對霍尼韋爾DCS的好評:
TDC3000,這玩意當年差不多把中國的石化行業壟斷了,那是第一。TPS這個有10多年了,第一個版本是基于NT4的,后來基于Win2000,用一句話表示它--很好很強大!最為強大的是,35年前的那一套TDC2000可以無縫嵌入到PKS中,PKS號稱可以把所有的HONEYWELL都整合進來,無需任何擔心。它是世界上真正的DCS老大,無可置疑。
ABB集團
ABB集團位列全球500強企業,集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。
ABB的DCS控制系統主要包括:800xA、Advant OCS with Master Software、帶有MOD 300軟件的Advant OCS、Freelance - 應用于流程工業的分布式控制系統、Symphony Melody、Satt OCS、Symphony DCI System Six、Harmony/INFI 90、安全系統等。
* 1.800xA
擴展的自動化,應用于過程工業的控制和監測、儀器儀表、電氣集成、安全和維護的旗艦自動化系統。
* 2.Advant OCS with Master Software
Advant OCS(開放式控制系統)是ABB為操作者改善他們的批量生產力和取得可持續的競爭優勢所提供的一套解決方案。帶Master軟件的Advant OCS開始了下一步的更新過程,從而引進了需由工業IT(信息技術)激活的產品。隨著這些技術的提高,以及ABB為顧客不斷提供的最新控制器的信息,ABB將延承關于保護顧客投資的承諾。
* 3.帶有MOD 300軟件的Advant OCS
MOD300分布式控制系統自1984年引進,其特點是:完整的控制語言 CCF 和TCL,冗余的通訊網絡(DCN),冗余控制器,歷史及報告,批量數據I/O。1998年通過增加SC控制器,泰勒階梯式邏輯(TLL)和TRIO 控制器,MOD300系統功能得以加強。1992年MOD300系統開始向Advant OCS進化,引進了高容量控制器和冗余配置經改良的I/O系統。同時也包括了現代的Unix操作系統工作站。1996年在原有模塊化分布式柔性I/O,新增了S800 I/O系統。
* 4.Freelance - 應用于流程工業的分布式控制系統
ABB的Freelance是應用于流程工業的分布式控制系統,集DCS 和 PLC的優勢于一身,具有PLC 的尺寸和DCS的功能。其一體化的環境有利于工程、試運轉、維護和現場總線管理,直觀的操作員界面使整個系統的操作和診斷更加簡化。
* 5.Symphony Melody
經過上千次在發電廠、化工、水及污水工業、石油化工業、金屬業的成功應用證明Melody是性能卓越的控制系統。在2003年,由于引入了Industrial IT系統 800xA,Symphony Melody在升級進程中開始了它的下一個發展過程。
* 6.Satt OCS
Satt OCS可根據顧客要求,提供由產品到全面的解決方案的所有服務。上萬種工業程序說明了應用的廣泛和多樣性,例如食物加工、水、能量、制藥、化工、基礎設施等。Satt OCS產品及系統囊括了大部分自動化控制方案,例如DCS系統,PLC,Sacda,I/O和程序設計工具。
* 7.Symphony DCI System Six
1979年,DCI-4000 系統引進,以靈活的I/O排列,提供冗余控制器。
運行模塊化控制器語言(名為Controlware),DCI-4000 系統以一個冗余專有網絡作為界面給操作者提供平臺。而1985年引進的DCI-5000 系統,提供了一個使用冗余以太網通信的開放式網絡界面。1992年,引進的System6 ,混合了安裝在機架上的分布式控制器和靈活的I/O。操作者界面使以X-視窗和MS-視窗為基礎的產品成為現實。
1997年,DCI System6正式成為Symphony系列產品。此后該系統作了多次改善,包括基于視窗系統的產品、開放式通信協議、速度及記憶容量的增加,以及多用戶的工程環境。2002年,Symphony DCI 開始了下一步的升級過程,引進了需工業化信息技術激活的產品S800和S900 I/O系列。
* 8.Harmony/INFI 90
Symphony Harmony 是一套經驗證的的過程控制系統,適用于各類工業的應用需求。Harmony 廣泛應用于發電、化工、制藥、紙漿和造紙、水及廢水處理、石化、冶金和礦山、食品和飲料、水泥以及制糖工業 - 超過6,000套系統安裝遍布全球。
* 9.安全系統
ABB在安全系統的執行上擁有超過30年的豐富經驗,為用戶提供經過認證的安全控制器和安全儀表、生命周期服務,以及從安全完整性等級(SIL)的確定到經過認證的執行能力等。ABB安全系統主要包括:800xA HI、Plantguard、Safeguard。
* 10.Compact 800
Compact 800系列產品可以單獨使用或整合使用來創造低成本的控制方案以滿足客戶的不同需要。Compact 800系列產品的設計理念新穎,依照特定標準制造,可以和其他自動化市場上的產品聯合使用。緊湊型HMI 800, 附帶緊湊型控制組態軟件(Control Builder)的AC 800M控制器,面板800,S800L I/O以及S800 I/O系列均可在訂做的控制方案中起到關鍵的作用。
體驗心得
我們現在用的ABB的AC800,兩對控制器互為冗余,一旦運行中的出現問題自動切換,但是,問題是每對控制器下面帶的是不同的卡件,就好像所有卡件被連成兩串,一對控制器帶一串,一但一串中的哪個卡件出現了故障,這個控制器就不行了,切換到另一個,問題是,如果在不同控制器上的卡件都同時出現了問題,那么這個控制器的冗余也沒用了,都起不來了。雖說這樣的機率不能很高,但我還是覺得危險。
Emerson(美國艾默生電氣公司)
* DCS性能特點:
1、系統配置靈活,可靠性高,可減少投資和工程費用,操作和維護工作量小。
2、一體化的模塊軟件;先進的過程控制、設備管理、管理執行。
3、有虛擬測試功能(虛擬測試軟件需獨立購買)。
* 系統及網絡配置
1、DeltaV系統配置齊全,冗余容錯。
2、Plant Web(智能工廠)采用的過程管控網(過程圖形,歷史事件,變量管理)配AMS軟件(艾默生過程管理旗下的軟件,包括AMS ValveLink和AMS Suite)可以對現場設備進行有效的診斷,減低維護成本。
3、Plant Web(工廠管理網絡)網絡功能實時可靠,數字化和預測智能技術是其特點。
4.最大位號量:三萬。
5.最快掃描周期:100毫秒
* 不同網絡數據交換
開放的網絡結構和OPC(跨平臺時使用)技術,profibusDP,AS-I總線,FF總線,HART。
* 可維護性
1.關鍵卡件如控制器、電源、數據通訊都是冗余容錯。
2.有故障自診和帶電插拔。(可維護性)
3.硬件結構簡單。
4.總線通訊實際的應用效果非常好,有很好的在線調試系統,可在線調校在線的調節閥(基于艾默生過程管理旗下開發的服務軟件功能強大)。
* 系統軟件
1.操作界面采用WINDOWS 2000系統,操作界面易于操作。
2.DeltaV先進的控制軟件和AMS設備管理軟件。
3.控制軟件除自整定等基本軟件外,還可選購模糊控制,預估控制,仿真等復雜控制軟件。
安全系統
1.雙通道冗余安全系統。
2.標準系統配置可達到SIL3等級。
3.冗余的控制器,電源模塊和I/O單元。
4.可以連接智能儀表,并具備遠程診斷功能(也是基于旗下軟件的強大功能)。
5.可與自己的DCS系統實現無縫連接。
6.具備強大的SOE事件記錄功能。
* 缺點
1.據說后期軟件與服務成本較高。
2.上位機軟件與其他軟件共存沒有明確的限制(例如:殺毒軟件),如有共存現象不保證響應。
* 卡件
Analog AI
AI 4-20mA, 8pt
單通道隔離
接收信號范圍1-22.5mA有超量
程檢測
如用于檢測溫度,精度到0.1%
Analog AO
AO 4-20mA, 8pt
單通道隔離
信號響應1-23mA
RTD Card
8通道,精度16位,誤差0.05%
2-wire 3-wire 4-wire Pt100
Pt200 Pt500 Ni120 Cu10